Par essence le Dojo demeure avant tout d'origine japonaise et, ce faisant, les règles le concernant furent
fixées par l'Empereur Kammu (736-805), pendant l'ère Heïan, en 794 lors de l'édification du Butokuden
ou “Salle de la Vertu chevaleresque”.
Dojo situé dans le parc du Palais Impérial de Heïan Jingu à Kyoto.
Ces règles, désormais plus que millénaires, se sont transmises de génération en génération et
ceci sans trop d'altération jusqu'à nos jours.
La première particularité du Dojo est son orientation traditionnelle dans l'espace
qui lui permet d'échapper au temps qui passe.
"La place d'honneur est à gauche pour le gentilhomme mais à droite lorsqu'il porte les armes."
Daodejing Lao Tseu